Кирилл Игоревич Антипов родился 30 августа 2001 года в городе Абакане. У своей мамы он был один и единственный. Его детство было озорным и беззаботным, таким же, как у большинства наших мальчишек. Кирилл кончил девять классов в абаканской школе №12, а затем — ГБПОУ «Техникум коммунального хозяйства и сервиса». В жизни у него было всё, как у всех, и никто не мог даже представить, что наступят грозные времена, что страна будет нуждаться в воинской защите. Срочную службу он проходил в ракетных войсках в Иркутске, но всю свою жизнь мечтал выучиться на сварщика.

Кирилл был спокойным, немногословным, немного стеснительным, с обаятельной улыбкой и обладал редкой чертой характера — честностью. Он был добрым, дружелюбным и очень искренним человеком. Его удивительную улыбку описывали так:  «Когда начинаешь его хвалить, то сначала улыбка зарождалась в правом уголке губ, а потом широкая, лучезарная такая...».

Кирилл Антипов был мобилизован 28 сентября 2022 года и служил стрелком-зенитчиком зенитно-артиллерийского батальона в зоне проведения спецоперации. Там он принял активное участие в боевых действий под позывным «Антип». Он погиб 1 марта 2023 года при выполнении воинского долга. Во время время минометного обстрела в населенном пункте Никольское, в Донецкой Народной Республике, Кирилл получил смертельное ранение от осколочного снаряда.

Со слов сослуживца: «Кирилл погиб у меня на глазах. Я у него в ногах лежал. Когда прилетели снаряды, меня контузило, били осколочными. Мне пробило ногу, я подполз к стене и увидел Кирилла. Он лежал на бетонной перегородке, как на подушке и медленно засыпал, глаза закрывались. Не кричал и не разговаривал, просто уснул и всё...».

Кирилл Антипов награждён Орденом Мужества посмертно и похоронен в воинском секторе с воинскими почестями на кладбище № 7 в родном городе.