Юрий Сергеевич Макаров родился 19 сентября 1995 года в Брянске.  Мальчик рос подвижным, энергичным, дружелюбным, общительным.

Учился в школе № 3 города Сельцо. Футбол и хоккей стали его стихией: спортивные достижения Юры отмечены десятками грамот и наград. Преподаватели до сих пор вспоминают его с теплотой. Говорят: обладал здоровым юмором, был воспитан искренне и по-настоящему.

В 2011 году, окончив школу, Юрий поступил в Брянский профессионально-педагогический колледж. Три года учёбы — и три квалификации: слесарь по ремонту автомобилей 5 разряда, слесарь по ремонту дорожно-строительных машин и тракторов 4 разряда, электрогазосварщик 4 разряда. Экзаменационная комиссия работу оценила, и Юрий ушёл в профессию. Полученные теоретические знания воплощал в практическую деятельность.

7 октября 2014 года — призыв на военную службу. Ровно год, с октября 2014 по ноябрь 2015-го, он отдал долг Родине в рядах ГРУ. Специальность — электрик-дизелист.

Вернувшись, Юрий вновь взялся за любимое дело: строил Киевскую трассу, а затем уехал на масштабную стройку — дорогу к Крымскому мосту.

24 сентября 2022 года, после Указа о частичной мобилизации, Юрий был призван рядовым запаса. Уже 25 октября он служил в 254-м мотострелковом полку (на БТР) 144-й гвардейской мотострелковой дивизии в зоне Специальной военной операции, а позже стал командиром артиллерийского расчёта с позывным «Макар».

Однажды, находясь в наградном отпуске (Юрий получил его после того, как из автомата расстрелял вражеский БПЛА «Баба-Яга»), он принял важное решение. Расписался с гражданской женой, с которой прожил 2,5 года. Свадьба была скромной — только родные, только близкие, только тепло.

В День пограничника 2024 года Юра узнал: он стал отцом. Самого замечательного мальчика на земле. Сынишка — точная копия: такой же подвижный, ловкий, бесстрашный.

9 марта 2025 года при выполнении боевой задачи Юрий Сергеевич Макаров геройски погиб. 17 марта его проводили в последний путь. Юрий похоронен в родном городе Сельцо, со всеми почестями. Юрий был награждён медалью «Участника СВО», медалью «За укрепление боевого содружества» и орденом Мужества.

19 мая у школы, где он когда-то гонял мяч и получал грамоты, состоялся торжественный митинг, в ходе которого была открыта мемориальная доска в честь Макарова Юрия Сергеевича.