Андрей Александрович Трушкин родился 29 августа 1985 года в городе Алма-Ата, Республика Казахстан.

В 1992 году вместе с родителями переехал в Россию. С первого класса учился в Бельковской средней общеобразовательной школе, где получил среднее образование.

Вскоре семья Трушкиных перебралась в город Почеп. Андрей окончил курсы водителя при военкомате, а 10 ноября 2003 года был призван в ряды Вооружённых сил Российской Федерации. Службу проходил в городе Ростове-на-Дону, в автомобильной роте. За добросовестную службу Андрею присвоили звание младшего сержанта. Также он был награждён знаком отличия военнослужащих Северо-Кавказского военного округа «За службу на Кавказе» (31 октября 2005 года).

10 ноября 2005 года он демобилизовался и вернулся домой, в город Почеп. Четыре года работал индивидуальным предпринимателем, затем уехал в Брянск, где устроился в автомобильный сервис. На работе Андрея уважали и ценили и как специалиста, и как доброго, отзывчивого человека.
Андрей Александрович был женат, у него растут два замечательных сына — Алексей и Иван.

С 23 октября 2022 года Андрей Трушкин был мобилизован для участия в специальной военной операции. Служил в Луганской области, в войсковой части № 40463, в 123-й бригаде, 2-м батальоне, 5-й роте. Был наводчиком-оператором, штурмовиком. Андрей Трушкин погиб 15 июня 2023 года на территории Донецкой Народной Республики, в Артёмовском районе, у села Весёлое. Свой долг он выполнял, имея позывной «Светофор». Ценой собственной жизни герой до конца выполнил долг по защите Отечества. Посмертно награждён орденом Мужества.

Его мужество, стойкость, самоотверженность, беззаветная храбрость и отвага, непоколебимая решимость и удивительное бесстрашие навсегда останутся в наших сердцах. Андрей захоронен 18 июля 2023 года в Фокинском районе города Брянска, на Ковшовском кладбище.