Алесь Юрьевич Цалко родился 10 июля 1989 года в деревне Хитино Осташковского района Тверской области. Он рос в трудовой семье: мать, Ольга Яновна, работала художественным руководителем в местном Доме культуры, отец, Юрий Михайлович, занимал должность главного ветврача в совхозе «Ботовский». Детство Алеся прошло в родной деревне: в 1992 году он пошёл в хитинский детский сад, а в 1996-м — в начальную школу. С четвёртого класса обучался в осташковской средней школе № 1, однако после развода родителей перешёл в Свапущенскую школу, где на тот момент проживала его мать.

В 2003 году у Алеся родилась сестра Люба, а в 2006-м — брат Мартин. Окончив школу, он поступил в ГПТУ города Осташкова на специальность маляра-штукатура, которое успешно завершил в 2007 году, получив квалификацию «Мастер отделочных и строительных работ». Сразу после училища прошёл обучение в ДОСААФ на водителя и 29 сентября 2007 года получил водительское удостоверение категории «В». Начал трудовую деятельность в ООО «Вектор», где работал водителем и ассистентом геодезиста, помогая отцу.

В 2008 году Алесь окончил курсы и получил профессию оператора ПЭВМ. В этом же году у него родился первенец — сын Миша. В 2012 году он устроился автослесарем в автосервис, а в 2013 году стал отцом во второй раз — родился сын Илья. С 2017 года трудился таксистом в Осташкове, а в 2021 году перешёл на мебельное производство в Хитино, на фирму «Мадейра».

В 2023 году Алесь принял для себя судьбоносное решение — добровольно отправиться защищать интересы Родины в зону проведения специальной военной операции. 7 августа 2023 года он подписал контракт с Министерством обороны Российской Федерации. 22 февраля 2025 года при выполнении очередного боевого задания Алесь Юрьевич геройски погиб в Донецкой Народной Республике, Краматорский район, село Терны. За проявленные мужество и самоотверженность посмертно награждён Орденом Мужества.

С воинскими почестями похоронен на Аллее Славы города Осташкова — там, где земля навеки хранит память о настоящем защитнике.